Descansa sobre una exuberante colina en el corazón del Parque Nacional del Cilento limitando con el área arqueológica de Velia-Elea, rodeada por el típico paisaje colinar con su rica vegetación mediterránea. Es uno de los pueblos más atractivos e integrales del Cilento con su largo litoral arenoso delimitado al sur por el río Alento y al norte por la costa más alta hasta Pioppi.
Está situado en el Cilento, región histórico-geográfica de la Lucania perteneciente a la Campania y en 2010 ha recibido también el premio “Bandera Azul”. El pueblo se llamó anteriormente Casalicchio. Desde 1811 a 1860 ha formado parte de la circunscripción de Pollica, perteneciente al Distrito de Vallo del Regno delle Due Sicilie. Con la anexión al Reino de Cerdeña cambió el topónimo a Casal Velino. De 1860 a 1927, durante el Reino de Italia formó parte del distrito jurídico de Pollica, perteneciente a la Circunscripción de Vallo della Lucania. Hoy día su economía principal está relacionada sobre todo con el turismo.