Con una superficie di soli 3,7 km²  ed il vicino isolotto di Vivara (0,4 km²) è considerata l’isola più piccola del golfo di Napoli; il perimetro, estremamente frastagliato, misura circa 16 km e la superficie comunale ne ricopre interamente l'isola.
Il rilievo più elevato è rappresentato dalla collina di Terra Murata (91 m), sovrastata da un borgo fortificato di origine medioevale.

L'isola si trova ad una distanza minima dalla terraferma di circa 3,4 km ed è collegata da un sottile ponte alla vicina isola di Vivara.

Le sue coste, in alcune zone basse e sabbiose, altrove a picco sul mare, danno vita a diverse baie e promontori che offrono riparo alla piccola navigazione e hanno permesso la nascita di ben tre porticcioli sui versanti settentrionale, orientale e meridionale dell'isola. La gran parte del suo litorale è compreso nell' area naturale marina protetta "Regno di Nettuno".

Tradizionalmente, il centro abitato viene diviso in nove contrade: Terra Murata (il borgo più antico), Corricella (un caratteristico borgo di pescatori), Sent'cò con il porto commerciale di Marina Grande, San Leonardo, Santissima Annunziata, Sant'Antuono, Sant'Antonio e Chiaiolella (un porto turistico nella parte meridionale dell'isola).