Si trova adagiato su una collina lussureggiante, nel cuore del Parco Nazionale del Cilento, a confine con l'area archeologica di Velia-Elea, circondata dal tipico paesaggio collinare ricco di lussureggiante vegetazione mediterranea.
E’ uno tra i paesi più suggestivi e integri del Cilento con il lungo litorale sabbioso delimitato a sud dal fiume Alento e a nord dalla costa più alta fino a Pioppi.
Situata nel Cilento, regione storico-geografica della Lucania appartenente alla Campania. Fa parte del Cilento e nel 2010 ha avuto anche il premio bandiera blu.
Il borgo, denominato precedentemente Casalicchio, dal 1811 al 1860 ha fatto parte del circondario di Pollica, appartenente al Distretto di Vallo del Regno delle Due Sicilie.
Con l'annessione al Regno di Sardegna ha cambiato il toponimo in Casal Velino. Dal 1860 al 1927, durante il Regno d'Italia ha fatto parte del mandamento di Pollica, appartenente al Circondario di Vallo della Lucania.
Oggigiorno l’economia principale è legata soprattutto al turismo.